串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构的制作方法
stewart平台结构 为解决这一问题,研究者把并联机构与串联机构
一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手的制作
其特征在于,所述串联轴向自由度调节机构包
串联可组态式同步进给驱动机构制造技术
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