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串联机构

背景技术:相比于串联机构,并联机构具有结构紧凑,刚度好,动力学特性好

串联机构

背景技术与串联机构相比,并联机构为多支链闭环方式,以刚度高,速度高

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假想的串联机构

串联机构

变胞并联机构的制作方法

串联机构

变胞并联机构的制作方法

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